AHHAA on tiedekeskus, joka aloitti toimintansa 1. syyskuuta 1997 Tarton Yliopiston projektina. Vuoden 2000 alusta lähtien AHHAA toimi Tarton Tähtitornissa, vuonna 2004 perustettiin vastaava säätiö.
7. toukokuuta 2011 Tiedekeskus AHHAA avasi uuden rakennuksen Tartossa osoitteesta Sadama 1.
AHHAA:n missiona on arvostaa oppimista, tarjoamalla kaikille löytämisen iloa. AHHAA:n tunnuslause on: “Ajatellaan leikkisästi!”. Missionsa toteuttamiseksi AHHAA haluaa muuttaa ihmisten asenteita, arvostamalla oppimista; tarjoaa motivaatiota elinikäiseen oppimiseen sekä muotoilee tiede- ja tietämyspohjaista avointa ajattelutapaa elämyksellisen ja inspiroivan kokemuksen kautta.
AHHAA:n päätehtävänä on laajan yleisön tutustuttaminen tieteeseen. Tähän mennessä AHHAA:n tapahtumissa on vieraillut yli 1,7 miljoonaa kaikenikäistä ihmistä. Toiminnan päämuoto on “kokeile itse” -typpiset näyttelyt, joita tukevat erilaiset esitysmuodot (planetaario, koululaboratorioiden pilottiohjelmat, oppimateriaalien laadinta yms.).
Yhteistyö koulujen kanssa tuo keskukseen oppilasryhmiä koko Virosta sekä vie AHHAA:n tarjoamat palvelut (tiedeteatteri, luennot, näyttelyt) AHHAA:n á la carte -ohjelma puitteissa myös muihin kaupunkeihin ja paikkakuntiin. Tiivistä yhteistyötä tehdään myös muiden tiedekeskusten, kansainvälisten järjestöjen (ICOM, British Council, ECSITE, NSCF), tiedemuseoiden, akateemisen maailman (Tarton Yliopisto), kulttuuri- ja harrastuslaitosten kanssa. AHHAA toimii partnerina suuressa eurooppalaisessa projektissa Places, jonka puitteissa tekee yhteistyötä 69 erilaista Euroopan kaupunkia ja joka kestää vuoteen 2014 saakka. Lisäksi AHHAA on mukana kansainvälisessä Foodweb -projektissa, joka Itämeren esimerkkien nojalla esittelee suhdetta ihmisen, elintarvikkeiden laadun ja ympäristön välillä.